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自作ロボット開発環境スレ

1 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 01:12:03 ID:0lvHp0XH
自前で開発環境作るのは、やたらと時間がかかったりして大変だよな?
しかも、ロボットを作るうえで本質的な作業ではないし。

CPUボード何使ったら十分かとか、
機械加工どうしようとか、車輪の入手方法ワカンネとか、
こんな回路作ったこと無いとか、オシロないぞとか、
部品どこで売っているとか。

で、とりあえず開発環境の情報交換して、楽しないか?

2 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 01:23:29 ID:FAYhw/Vk
開発環境以前に開発費を調達する方法を教えれ!

3 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 01:30:46 ID:0lvHp0XH
とりあえず、いいだしっぺの責任で俺の環境晒しage。

ロボット:自律型対向二輪ロボット(二自由度アーム+ハンド)
開発ホストOS:Linux
ソフト系開発環境
 CPUボード:H8/3694 コンパイラはgcc。MESで使用しているもの。
 CPUボードライタ:h8write。MESで使用しているもの。
メカ系開発環境
 機械CAD:Jw-cad on DOS Emu。
 主な機械材料:t1.2アルミ板、アクリル板
 アルミ板加工法:糸のこ、大型カッター、市販のアルミ板ベンダ。
 アクリル板加工法:糸のこ、Pカッター、100円ライター、アクリル用接着剤
  車輪やギアボックスの加工はあきらめて、足回りはステッピングモータ直結+ツクモで買ったOリングタイヤに。
エレキ系開発環境
 基板:ユニバーサル基板+自作プリント基板
 回路CAD:gschem+pcb。プリント基板作れる。シミュレーションはしていないが、ブレッドボードで試作。
 工具:はんだごて(http://www.tonyadirect.com/items/4975205030960_8181001.html)
    ハンディオシロ(osziFox、秋月で買った8000円ぐらいのやつ)、
    自作ワイヤリングペン、ペンチなど一般的な物そのた諸々

>>2
まず、労働しろw。

4 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 01:50:24 ID:FAYhw/Vk
>3 写真とビデオもうぷしる!

5 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 00:02:25 ID:YAsLt3FN
俺もAI作りたくて最近はハードの勉強始めたんだけど、
マイコンとか電子回路とか
覚えるの大変そうだ。
パソコンに繋げるだけでアームとかカメラが
高級言語で操作できる
キットがあると思ってた。


6 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 00:18:18 ID:LjhNjNJr
そのキットを作ればいい

7 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 01:22:20 ID:Xy7AV9jk
>>5
つ レゴマインドストーム

8 :5:2006/09/08(金) 08:27:53 ID:YAsLt3FN
〉7
俺もマインドストームいいなぁって思ったんだけど
あれってプログラム転送して自律して動くんだよね?
パソコンでも重いAIのプログラムは
動かないかなぁって思った。

9 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 09:07:35 ID:Xy7AV9jk
>>8
制御は組み込みCPU。
AIは有線or無線で接続されたPC。これが一番楽じゃないか?

10 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 09:51:48 ID:ihg19GMl
リモートブレインな

11 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 11:02:48 ID:LjhNjNJr
僕のAIはケーブルブレイン><;

12 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 14:27:16 ID:YAsLt3FN
マインドストームでそれできたらなぁ。
オブジェクト指向的にハードの細かい事は
ブラックボックスでいいのに

13 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 22:02:15 ID:odhZL5Ac
マインドストームNXTならBlueTooth対応で
通信もあるからいけるんじゃない?だめなの?

14 :メカ名無しさん:2006/09/08(金) 23:32:11 ID:zjp0xIuP
>>3
CPUは3694だそうだけどベステク製ですか?それともトラ技の付録(あるいはサンハヤト)のやつですか?

15 :2:2006/09/09(土) 00:02:30 ID:uLPlI63r
CPUボードはサンハヤトです。
トラ技の付録を使っていましたが、とうとうROMに書けなくなってしまいました。
秋月のやつの方が小型&安価で、ずっといいような気もしますが。

16 :メカ名無しさん:2006/09/11(月) 18:28:36 ID:vrHTEa8z
二足歩行ロボットをシミュレートするソフトはありますか?
RigidChipより自由度が高いものを探しています。

17 :メカ名無しさん:2006/09/24(日) 23:21:54 ID:QSiMmlZ/
>16
OpenHRP

18 :メカ名無しさん:2006/10/20(金) 19:52:57 ID:IhatoIRI
さて驚も音されるか

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