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6足歩行ロボットを作りたいのですが

1 :メカ名無しさん:04/07/14 11:18 ID:UTeoHQtJ
なにか アドバイスくださいお願いします

2 :メカ名無しさん:04/07/14 11:56 ID:jeFsiZWb
2get

ごきぶりを参考にとかいってみたり

3 :メカ名無しさん:04/07/14 19:02 ID:WnSlUXsw
>>1よがんばれ

4 :メカ名無しさん:04/07/15 07:30 ID:/7mqBuVk
関節のアクチュエータには何を使うつもりなの?
簡単に作るならやっぱラジコンサーボがいいと思うけど


5 :メカ名無しさん:04/07/15 15:45 ID:Nsd4wymj
(1)2足歩行ロボットを3体、開発する。
(2)その3体を繋げる。


6 :メカ名無しさん:04/07/15 17:38 ID:E0TG9Sxl
サーボの数は最低12個ぐらい必要。もっとよく動かしたいなら
24個、ここまで来るとバッテリーが危うい・・・・・
モーター2個に対し、マイコン1個。それと、ほかのマイコンた
ちをまとめる、メインのマイコン1個
まあがんばれや。

7 :メカ名無しさん:04/07/15 19:26 ID:q7w3fegP
12個のサーボ動かすだけならPIC一個で十分
これで自由度12の四足歩行ロボを作ったんだけどね
六足は足が多くて製作が大変だわい
バッテリーが大変っていうのは>>6に同意


8 :1:04/07/15 22:52 ID:qEF3hExe
色々とありがとうございます。
でも サーボとかそんなんいいんです
簡単な香具師で十分なんですよ
誰かに見せるわけでもなし ただの自己満足の為だったんです

9 :メカ名無しさん:04/07/15 22:58 ID:2+DI34qr
脚車輪とかどうでしょ?
脚で自重を支えなくて良い分、バッテリーも楽になるとおもいますが。

10 :メカ名無しさん:04/07/16 02:44 ID:IJQUE/Nj
全部機械仕掛けの足とゆうのもありかと。位相が120度ずつずれた固定動作の足六本足だとぎこち
なくても足の本数が増えると滑らかに動きそう。


うちの近所の本屋にあったかも。多足歩行メカのキットがついた本。滑らかに動くかどうかわからんが。

11 :メカ名無しさん:04/07/23 03:15 ID:AruCnTgB
>>1
6脚といっても目的次第で色々あるだろう。
ゼンマイひとつで動くおもちゃからそれぞれの脚に自由度が4つも5つもついてるやつまで。

まずコンセプトを決めてくれ。何をしたいのだ?

12 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

13 :メカ名無しさん:04/07/24 12:15 ID:FzmKhYAT
>>1
まず、手始めにってことならLEGOのマインドストームを使って
モーター2個によるリンク式6足をつくってみたら?
やり方しだいで前進・後進・方向転換可能なもんができるよ。

そういうのを作ってる人が作り方もどっかのサイト(すまんどこだったかは忘れた)
で公開してるので、基本を作ってみるにはいいと思うぞ。

14 :1:04/07/24 19:04 ID:TtGMG9IY
http://satou-robot.hp.infoseek.co.jp/MINIBO0.htm
こんな感じの香具師が良いんですよ


15 :メカ名無しさん:04/07/26 18:53 ID:mK5OjcES
>>14
タミヤから1000円ぐらい出でてるじゃん。
4足タイプもあるぞ。

ロボクラフトとかいったと思う。ぐぐってみ。

16 :Pigment ◆qEQJFWmjoI :04/08/30 22:08 ID:g7yKwv8+
>>14
うん、全然ありでしょ、リンク式。
最初からサーボとか考えてるより、出来上がった筐体使えば、
動かすことのみに専念できる。
それでも、CPUつんでみたりすると勉強するところ沢山あるから、激しく同意!

17 :メカ名無しさん:04/12/06 00:48:41 ID:Ta0SLyuM
で、
>>1は6足歩行ロボット作れたの?

18 :メカ名無しさん:05/01/31 20:07:36 ID:4zNzEioH
>>1
明日から2月だしそろそろ報告キボンヌ…。

 

19 :メカ名無しさん:05/02/12 11:49:33 ID:t676kVTX
デザートガンナーはいい感じだな。


20 :ゆうすけ:05/03/14 23:01:58 ID:MggTutIV
人の気持ちが、わかるようなロボットを作りたいな〜 
人間が頼んだものとかを素早くやってくれるロボットがいいな〜               

21 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 22:27:27 ID:TUr4K3Ql
確かCymapodとかいう6足18サーボものを以前見たんですがみつからん

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